RU2621938C2 - Система управления процессом измельчения руды …
своими выводами они связаны с первыми входами первого пид-регулятора, второй вход которого соединен с датчиком веса руды в мельнице, а выход - с приводом конвейера-питателя, второго пид-регулятора,...